Vilma y Aurora son dos primas que suelen quedarse a dormir juntas. Cada mañana al despertar se preparan para buscar la caricia perfecta, siendo esta una canción que es una caricia para el alma.

En esta búsqueda, Vilma y Aurora a través de su imaginación y los juegos, son ayudadas de manera invisible por sus muñecos, Pelé, Quique, Julia, y Olguita, que cobraran vida a través de las canciones.